CGU 팀 에. Ulyanova는 Chuvashia의 Field Day에서 대량 생산을 위해 준비된 무인 바퀴 달린 미니 트랙터 Uralets 224의 프로토타입을 발표했습니다. 추바시 공화국 당국 포털.
이 프로젝트의 저자는 기술 기계가 있는 무인 트랙터가 거친 지형에서 특정 궤적을 따라 다양한 농업 활동을 수행할 수 있도록 하는 바퀴 달린 로봇 트랙터를 제어하는 방법을 개발하기 시작했습니다.
기계 공학부의 실험실에서 정제 된 후 장비는 현대식 무인 항공기로 바뀌 었습니다. 원격 제어의 도움으로 트랙터가 스스로 운전하고 처음에는 운전실이 더 이상 존재하지 않으며 센서 만 배열을 전송합니다. 운영자에게 정보를 제공합니다. 이를 위해 개발자는 트랙터에 CAN 버스를 배치하고, 특수 프로그램을 작성하고, 센서를 설치하고, 기계 트랙터 장치의 주요 제어 시스템용 컨트롤러를 작성했습니다.
올해 전시회에서는 분무기와 로터리 모어의 두 가지 옵션이 제시되었습니다. 작업자가 윤곽을 따라 필드를 결정하고 특정 기술 작업을 수행하는 작업을 제공할 때 트랙터가 완전히 자동으로 움직이도록 하는 작업이 진행 중입니다.