Tomsk Polytechnic University(TPU)의 전문가들이 콜로라도 감자 딱정벌레와 싸우기 위한 모바일 로봇을 개발했습니다. 개발자에 따르면 이 장치는 러시아에 유사 제품이 없습니다. 개발의 도입은 농부들의 작업을 용이하게 하고 사용되는 화학 물질과 연료의 양을 줄일 것이라고 TPU 언론 서비스가 보고했습니다.
로봇의 기능은 비전 시스템을 기반으로 합니다. Polytechnics는 개발의 모든 단계에서 해충을 식별할 수 있는 독점 소프트웨어를 이미 개발했습니다. 광학 카메라에서 수신된 이미지는 색상뿐만 아니라 해충의 모양도 고려하여 처리됩니다. 이러한 로봇은 작동 XNUMX시간 만에 XNUMX에이커에서 XNUMX헥타르의 감자 재배를 처리할 수 있으며 약간의 수정만 가해 XNUMX시간 내내 사용할 수 있습니다.
콜로라도 감자 딱정벌레를 통제하는 주요 방법은 곤충을 수동으로 채집하고 밭을 화학 물질로 처리하는 것이라고 보고서는 전했다. 농부의 작업을 용이하게 하도록 설계된 이 로봇은 탐색, 비전 및 스팟 화학 처리 시스템이 장착된 바퀴가 달린 자체 추진 플랫폼으로 구성됩니다. 화학 물질로 식물을 국소 처리하여 해충 유충을 파괴 할 수 있습니다. 성인은 기계로 덤불에서 떨쳐낼 수 있으며 또한 국소적으로 살충제로 처리할 수 있습니다.
"로봇을 사용하면 사람의 개입을 최소화하고 여러 번 사용되는 화학 물질과 연료의 양을 줄이며 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다."라고 TPU School of Automation and Robotics의 부교수인 Alexander Tyryshkin이 말했습니다. 정보 기술 및 로봇 공학. 이 방법은 이미 국제 회의에서 발표되었으며 전문가의 승인을 받았습니다.
로봇의 프로토타입은 지역 농업 산업 포럼 "농촌 개발의 새로운 도전: 잠재력 및 솔루션 사례"의 "농산업 단지를 위한 톰스크 과학" 전시회에서 발표되었습니다. 올 여름에 현장 시험이 계획되어 있습니다. 생성 된 샘플은 소규모 농장 영역에서 사용할 수 있지만 저자는 대규모 농업 기업을 위한 플랫폼을 개발할 준비가 되어 있다고 선언합니다.
출처 : http://specagro.ru